let myArr = ["первый", "второй", "третий"];
const str = arr
.map(n => `${n.charAt(0).toUpperCase()}${n.slice(1)}`)
.join(', ');
// или
const str = arr.reduce((acc, n, i) => {
return acc + (i ? ', ' : '') + n.replace(/./, m => m.toUpperCase());
}, '');
// или
const str = ''.concat(...arr.flatMap(([ c = '', ...n ], i) => {
return [ i ? ', ' : '', c.toUpperCase(), ...n ];
}));