let myArr = ["первый", "второй", "третий"];
const str = arr
.map(n => `${n[0].toUpperCase()}${n.slice(1)}`)
.join(', ');
// или
const str = arr.reduce((acc, n) => acc + (acc && ', ') + n.replace(/./, m => m.toUpperCase()), '');
// или
const str = arr
.map(n => ''.concat(...Array.from(n, (m, i) => i ? m : m.toUpperCase())))
.join`, `;