Решил сделать трекер, нашел как определить положение, нашел как отцентрировать изображение по положению, а вот как сделать так чтоб было по центру во время движения, я так и не понял.
В документации написано
Обработка информации об обновлении местоположения.
locationListener = new LocationListener() {
@Override
public void onLocationUpdated(@NonNull Location location) {
mapview.getMap().move(new CameraPosition(userLocationLayer.cameraPosition().getTarget(), 15.0f, 0.0f, 0.0f));
}
@Override
public void onLocationStatusUpdated(@NonNull LocationStatus locationStatus) {
}
};