Потому что контекст потеряли. Правильно будет так:
this.sliderPoint.on('click', e => {
this.currentImg = e.target.dataset.id;
this.scrollImages(this.currentImg, this.speed);
});
Ещё исправить создание разметки самих кнопок тоже надо - data-id неправильные, да и в целом дичь какая-то. Делайте так:
[...Array(count)].map((n, i) => `<div class="slider-point" data-id="${i}"></div>`).join('')
ИЛИ
Можно вообще не использовать data-атрибут для указания номера слайда:
Array(count).fill('<div class="slider-point"></div>').join('')
А вычислять его в обработчике клика:
this.currentImg = $(e.target).index();