Можно вообще без браузера, в headless режиме, то есть прорисовка есть, но в памяти, и до непосредственной отрисовки дело не доходит. То есть скриншоты будут также работать, все также, но без запуска GUI
Нужен флаг --headless
, смотрите доку по веб-драйверу к вашему фреймворку