по существу - ни как.
picturebox - это битмап. в нем нет ни каких "элементов"
только если вы сами генерите picturebox, у вас есть:
- возможность создать какую то координатную карту в процессе этой генерации
- отловить координаты клика, и сопоставить их со своей картой
иначе ни как
ps или разбогатеть как гугл, завести такие же вычислительные мощности для распознавания "элементов" в картинках, нейронными сетями и... хотя, вам к тому моменту будет наверняка уже не до этого