Почему IK рук не работает, если целевой объект является дочерним к костям персонажа?

Question

[p4p]

Я пробую держать руки персонажа на оружие:

animator.SetLookAtWeight(1, 1, 0.5f, 0);
                    animator.SetLookAtPosition(Application.instance.characterLookAtPoint.position);

                    if (leftHandPos != null && rightHandPos != null)
                    {

                        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
                        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
                        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandPos.position);
                        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandPos.rotation);
                        

                        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
                        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
                        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandPos.position);
                        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandPos.rotation);
                        
                    }

все бы хорошо, но если оружие становится дочерним к скелету, то руки перестают смещаться.