Добрый день.
В файле
error.php можно использовать переменную
$exception и с её помощью изменить заголовок страницы ошибки.
Выглядит это так:
if($exception->statusCode == 404){$this->title = 'Где-то ошибка';}
/* остальной код файла */
В результате получите следующее
Вместо