Вместо того, чтобы пытаться получать отдельные элементы (кстати, возможно, несуществующие - где проверка, что элемент действительно нашёлся?), можно сочинить селектор, соответствующий всем элементам, получить коллекцию и перебрать её. Что это может быть за селектор? - да селектор по классу, который надо удалить. Вот так всё просто получается:
const className = 'popup--open';
document.addEventListener('keydown', e => {
if (e.key === 'Escape') {
document.querySelectorAll(`.${className}`).forEach(n => {
n.classList.remove(className);
});
}
});