а чем отличается "относительно себя", от "чего то другого"?
там задается вектор силы. в какую сторону толкнули - туда и движется.
если же вы про "как толкнуть объект "вперед" (то есть вдоль его оси ) - то там прям в документации.
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody...
rb.AddForce(transform.forward * thrust);
в общем, то вам бы или почитать или поточнее описать что именно у вас не так срабатывает)
