Как выбрать элемент который появляется после загрузки?
При загрузки страницы в preloader отсутствует style="display: none. Когда все прогрузилось данный параметр появляется.
Как составить xpath чтобы словить данный элемент?
Если смотреть строго на xpath независимо от остального контекста, то вы можете использовать несколько условий в селекторе: //div[@id="preloader"][contains(@style, "none")]
Кроме этого можно проверить наличие или отсутствие родительского элемента, соседнего и вообще что угодно, чтобы однозначно идентифицировать нужный вам DOM-объект.