<form action='test.php?zx=lbgDB52SK23return&p0=$p0&iD=$id' method='post'>
<input name='dosl' style=width:50%;height:34px;font-size:1.3em;padding-left:8px>$dosl=htmlspecialchars($_POST['dosl']);
$dosl=urlencode($dosl); в недостающих блоках кода.