var elementDom = document.getElementById('id_div');
elementDom.removeChild(elementDom.getElementsByTagName('span')[0]);
const necessarySpan = document.querySelector('div.your-class > span');
document.removeChild(necessarySpan);
<span id="removeSpan">привет, я span! И я очень хочу удалиться</span>
function remove() {
var removeSpan = document.getElementById('removeSpan');
removeSpan.style.display = 'none';
}