В вашем вопросе нет главного - конкретного вопроса. Укажите ошибки, и вам кто-то сможет помочь.
А какой-нибудь step by step howto надо гуглить, тут всё-таки другой совсем формат. К тому же, такие инструкции довольно бесполезны, чаще всего. Т.к. не помогают решать произвольные проблемы при установке, а описывают успешный опыт определённого автора в его определённой ситуации, и не более.
Второй проблемой является то, что скорее всего, вам надо запускать кали в виртуалке, а не запускать виртуалки в kali. Kali это не дистрибутив на каждый день, а инструмент решения определённых задач.