Есть Kamailio.
Есть два транка от провайдеров.
Один транк с паролем ,второй - без пароля (по IP).
Как их настроить на сервере Камаилио ,чтобы получать и отдавать звонки?
Для организации работы с несколькими транками можно использовать модуль drouting. У него есть опции аутентификации по логину и паролю. Если же с конфигом разбираться нет желания, то можно воспользоваться www.dsiprouter.org