Отсутствие куки mos_id вызвает ошибку 403. Вот пример, который возвращает все необходимые данные
<?php
require 'vendor/autoload.php';
use GuzzleHttp\Client;
use GuzzleHttp\Cookie\CookieJar;
$url= 'https://www.mos.ru/altmosmvc/api/v1/taxi/getInfo/?Region=Москва&RegNum=&FullName=&LicenseNum=&Condition=&pagenumber=1';
$client = new Client([
'base_url' => $url,
'cookies' => CookieJar::fromArray(['mos_id' => 'CllGx1yOW5nBYizxkxtbAgA='], '.mos.ru'),
'allow_redirects' => true,
'decode_content' => true
]);
$response = $client->request('get', $url);
echo $response->getBody()->getContents();