Виталий Киренков, у меня таких ответов без пометки уже 70%. Просто сказали "спасибо" и ушли, а чаще вообще воспользовались решением и забили. Что поделать, такой у нас народ, главное получить желаемое, о компенсировании чужого времени редко кто задумывается)
В обработчике скроллинга поставьте проверку на позицию скроолинга относительно текущего блока на экране, если условие верно, то просто меняете стиль блока меню background: #fff; color: #000;