Как интегрировать библиотеку SDIO или любую другую в Simulink для STM32-MAT?

Question

[Siegurd]

Есть ли способ интеграции пользовательских библиотек в Simulink через S-функцию для STM32 embedded target for MATLAB and Simulink?
Поясню.
Для поддержки периферии STM32 для Simulink существует выпущенная самой STM The STM32 Embedded Target. Однако в списке поддерживаемой периферии нету протокола взаимодействия с SD картой по протоколу SDIO. Или, например, в STM32 embedded target есть поддержка SPI, однако, чтобы взаимодействовать с SD картой нужно самому прописать весь алгоритм инициализации карты и работы файловой системы, что в Simulink займет очень много времени и при наличии готовых С/С++ библиотек для IDEх кажется совсем нерациональной затеей. Использование Simulink обусловлено алгоритмами.
Есть детальная инструкция как добавлять свои библиотеки для Arduino, но не могу найти как это сделать для STM.