Если вы говорите про немодифицированные браузеры без плагинов то доступ к данным iframe возможен только в пределах того же домена (отдельный вопрос про поддомены, скорее всего можно) с единым типом подключения (http/https). Если это так то простой скрипт
window.frames['myIFrame'].document.getElementById('myIFrameElemId')
позволит анализировать элементы во фрейме (например по таймеру) и даже взаимодействовать с ними (например симулировать клики и заполнять поля значениями).
Иначе это запрещено политиками браузеров (иначе это был бы ад с вопросами безопасности, ведь можно было бы открыть ваш вконтактик/банковский сайт во фрейме и делать там что хочешь).
Из браузерного расширения/плагина (советую плагины уровня greasemonkey) или используя свой браузер (на базе браузерных контролов или вебкит движков, это просто, обычно код браузера без поддержки загрузки и интерфейса занимает десяток строк вы можете получать доступ к любым iframe) все это можно делать без ограничений.
p.s. а подключить скрипт не во фрейме а на своей странице не получится?