Что значит "собирать под Visual C++ 2010"? Если речь об открытии старых проектов в новой студии, то - да, можно. Если вы хотите в новой студии сделать проект, который будет открываться в VS2010, то нельзя, во всяком случаи без ручного редактирования файлов проекта.