Делаете структуру в виде вложенных категорий.
По выбору селекта Марка авто отправляете ajax и получаете селект с дочерними категориями.
Метод в модели категорий (catalog/model/catalog/category.php) уже есть:
public function getCategories($parent_id = 0) {...}
Остается дописать небольшой контроллер.