Если не хотите заморачиваться с регулярными выражениями, то достаточно функции замены строк.
$result = str_replace(array('amp;', '&', 'quot;'), '', 'Ремень HENDERSON " "2 в 1&am');
PS: Только определитесь в том, что у вас могут быть сущности в строковом представлении или в кодах символах, от этого зависит нужно ли конвертировать коды символов в html-сущности и обратно в первом аргументе функции.