1) инпут должен быть в форме или ты должен указать к какой форме ты его относишь через атрибут from="id_формы"
2) ты прерываешь стандратное действие submit и далее делаешь свое
<script type="text/javascript" src="jquery.min.js">
$(function () {
$(document).on('submit','form',function(e){
e.preventDefault();
val=$('.regularSelect').val();
alert(val);
});
});
</script>
<form>
<p><select class='regularSelect' name="url">
<option value="https://google.com/">Гугл</option>
<option value="https://yandex.ru/">Яндекс</option>
</select></p>
<input type="submit" value="Отправить">
</form>