Нужно замерять высоту div
var element = document.getElementById('box_h').offsetHeight;
не могу понять, если в замеряемом div находиться изображение, то именно firefox показывается высота 20px,хотя высота 170px, в других браузерах все нормально и если заменить изображение на текст ,считает нормально высоту