Это делается через всплывающую подсказку, которая открывается при щелчке по маркеру. Читайте документацию на ваш движок карт. В яндекс, гугл при создании маркера, указывается содержимое, которое будет показанно. В других нужно отдельно создавать полсказку и выводить ее при щелчке.
