Формы сами по себе хранят данные называемые "Отметка времени", в которых указывается последняя дата изменения ответа Формы.
Если выгрузить эти ответы в Таблицу, то эти данные всегда идут первой ячейкой. В самой же Форме их можно получить либо в интерфейсе ответов, либо программно через Google Apps Script.