Ищите апи по каждому из месенджеров, у них много разных функций. Лично сам использовал только переход в определенный канал вот так в телеграм <a href="tg://resolve?domain=chanel_name"></a> и отправка сообщений в телеграм href="tg://msg_url?url=url_site". У whatapp соответственно ссылки начинаются на whatapp:// у вайбера viber://