Обычно для этих целей используют так называемые "очереди сообщений". Данный паттерн, очередь сообщений, широко применим и универсален. Например очередь сообщений можно построить на основе таблицы БД. В составе почти любой ОС от Microsoft есть специальный компонент под названием
MSMQ, что является реализацией распределенной очереди сообщений с гарантией доставки и т.д.
Но чаще всего для ситуаций вроде вашей используют RabbitMq, хотя это уже не просто очередь, а брокер сообщений. Он популярен и у него относительно низкий порог входа. Существует множество библиотек под наверное любой язык. Так что начать работать с ним не составит большого труда. Легко разворачивается. Не требует сложной настройки, если нет особых требований. Настроить нужно только кроме роутинг сообщений. Но если использовать какую-нибудь либу, то и роутинг она может настроить автоматически. Для C# например
вот хорошая библиотека. Советую посмотреть в эту сторону.
Средний