Большая часть модулей Qt лицензируется под LGPL, т.е. вы можете ее использовать в своем софте в качестве динамической библиотеки, при этом ваш софт может иметь любую другую лицензию.
Но есть некоторые модули, которые лицензируются под GPL, если вы их используете, то выбор лицензии для вашего софта ограничен GPL.
Нашел такую ссылку:
https://www1.qt.io/licensing-comparison/
Но она кажется мне какой-то урезанной, поэтому рекомендую смотреть в документации для каждого используемого модуля описание его лицензирования.
Кроме того некоторые вещи в Qt идут только под коммерческой лицензией (см.звездочки по ссылке).