1) Определить какая страница обрабатывает логин/пароль, делать туда курл с ними.
2) Сохранить данные о входе (куки)
3) Делать курл к pdf прикрепляя куки
Но это в общем, могут быть подводные камни, например, капча при логине, долгая авторизация и т.п.