можете доработать этот код - он подойдет:
// cache the element
var $navBar = $('.sticky-top');
// find original navigation bar position
var navPos = $navBar.offset().top;
//высота фиксированного блока
var navbar_height = $navBar.outerHeight();
//запомним стандартный отступ
var navbar_pb = parseInt($navBar.parent().css("padding-bottom"));
$(window).scroll(function() {
// get scroll position from top of the page
var scrollPos = $(this).scrollTop();
// check if scroll position is >= the nav position
if (scrollPos >= navPos) {
$navBar.parent().css('padding-bottom',navbar_height);
$navBar.addClass('fixed');
} else {
$navBar.parent().css('padding-bottom', navbar_pb );
$navBar.removeClass('fixed');
}