Нельзя.
В конкретном случае может и можно, но обычно водные знаки делают так, чтобы их было крайне неудобно соскребать. Например, размер водного знака может меняться, координаты могут меняться - это сильно усложняет определение водного знака на картинке. Если в знаке есть непрозрачные области, то вы никак не восстановите изображение под ними.
А так попробуйте выделить водный знак в отдельное изображение и "вычитать" из картинки. Алгоритм вычитания зависит от алгоритма наложения. Если он обратим, то вам повезло.
