Вот так это пишется на Powershell, а на Python все аналогично:
add-type -path "C:\Program Files\WindowsPowerShell\Modules\Selenium\1.1\assemblies\WebDriver.dll"
$options = New-Object OpenQA.Selenium.Chrome.ChromeOptions
$options.addArguments("proxy-server=
5.196.132.124:3128")
$driver = New-Object OpenQA.Selenium.Chrome.ChromeDriver($options)
$Driver.Navigate().GoToUrl("
https://2ip.ru/")
Проверено работает.