Выбирайте:
"$a$b$c"; // в двойных кавычках подставляются значения (интерполяция)
$a . $b . $c; // точка - оператор конкатенации
implode('', [$a, $b, $c]); // склеиваем массив
sprintf('%s%s%s', $a, $b, $c); // "печатаем" по формату и возвращаем результат