Давайте подробнее, похоже, что Вашего вопроса никто не понял. Того, что называют «online help», миллион вариантов — каждая help authoring tool включает в себя возможность изготавливать то, что ее авторы так называют.
Про «синхронизацию с сайтом на WordPress» — тоже поподробнее: как это должно выглядеть?