Если не знаете, что в переменной - выводите ее в консоль:
console.log(li, "li"); // array of elements "li"
for (var i = li.length - 1; i >= 0; i--) {
console.log(li[i], "li[i]"); // element with sequence number "i" in array "li"
console.log(li[i].getElementsByTagName('a'), "li[i].getElementsByTagName('a')"); // all <a> - elements in li[i]
console.log(li[i].getElementsByTagName('a')[0], "li[i].getElementsByTagName('a')[0]"); // first <a> - element in li[i]
let a = li[i].getElementsByTagName('a')[0];
}