Не очень понятно, чего вы пытаетесь добиться. Если невозможности закрытия панорамы - тогда не создавайте кнопку закрытия, при вызове ymaps.panorama.Player
можно указать свойство controls, так же как и у карты.
Если же вы хотите, чтобы кнопка была, но ей нельзя было воспользоваться... ну, не знаю, задайте ей pointer-events: none
при переходе в полноэкранный режим, например. Или просто скрывайте.