О каких радиокнопках идёт речь:
const radioSelector = '.radio_wrap input[type="radio"]';
Как, имея радиокнопку, можно получить содержимое её label'а:
const getLabel = el => document.querySelector(`[for="${el.id}"]`).textContent;
// или
const getLabel = el => el.nextElementSibling.innerText;
// или
const getLabel = el => el.labels[0].innerHTML;
Получаем, по событию change:
// назначаем обработчик события каждой радиокнопке индивидуально
document.querySelectorAll(radioSelector).forEach(function(n) {
n.addEventListener('change', this);
}, e => console.log(getLabel(e.target)));
// или, можно сделать делегированный обработчик, где будет проверка, откуда пришло событие
document.addEventListener('change', ({ target: t }) => {
if (t.matches(radioSelector)) {
console.log(getLabel(t));
}
});