Запустить powershell и вставить эту команду
ls -r | ?{(!$_.PsIsContainer -and !$_.Extension)} | %{ ren $_ ($_.Name + ".jpg") -whatif}
Эта команда напишет те переименования которые осуществит. Рекурсивно начиная от текущей папки. Если результат устроит, надо убрать -WhatIf и запустит опять. Она переименет