Где элементы находятся, и индексы тех, что надо получить:
const parentSelector = '.menu';
const indices = [ 0, 1, 4, 8 ];
Получаем:
const $elems = $(parentSelector).children().filter(i => indices.includes(i));
// или
const $elems = $(indices.map(n => `> :eq(${n})`).join(', '), parentSelector);
Или, к чёрту jquery:
const elems = Array.prototype.filter.call(
document.querySelector(parentSelector).children,
(n, i) => indices.includes(i)
);
// или
const elems = document
.querySelector(parentSelector)
.querySelectorAll(indices.map(n => `:scope > :nth-child(${n + 1})`));