Я изучал эту пару:
"The C Programming Language" Dennis Ritchie, Brian Kernighan
"2lst Century С" Ben Klemens
Но важная оговорка - я полез в C уже имея многолетный опыт разработки на других языках. Обе книги весьма затруднительно назвать учебниками для начинающих.