Это делается через
content scripts. Если вкратце - вам надо запросить permission на вставку content script (через манифест расширения) и внедрить скрипт в страницу. В content script'е вы, стандартным образом пишите обработчик события клика. Вот в
этом разделе показано как вставлять скрипт на сайт с определённым доменом.
