По ссылке
blog.ivru.net/?id=80 описано как отправляется запрос к яндекс кассе и как получить ответ после оплаты.
Так же приводятся необходимые ссылки, а именно где скачать SDK библиотеку, как проводить тестирование, где брать тестовые реквизиты для теста оплаты без реального перевода денег.