https://github.com/trembacz/xpath-finder
Но предостерегу сразу. У таких штук xpath получается довольно избыточным и при малейших изменениях страницы всё перестаёт работать.
Вообще такие штуки редко оказываются полезны тк результат их работы часто оказывается бесполезен.
Редко требуется указать полный xpath до эелемента, обычно задачи формулируются по другому.
Например: Выбрать кнопку с определённым аттрибутом без учёта уровней её вложенности или если она идёт после другой идентичной кнопки.
Интерфейс настройки таких подробностей будет или идентичен по сложности изучению xpath или превосходить его.....