php.net/manual/ru/pdostatement.fetch.php
Читайте, как использовать необязательные параметры cursor_orientation и cursor_offset.
Вероятно, подготовка запроса будет выглядеть так:
$db->prepare($query, array(PDO::ATTR_CURSOR => PDO::CURSOR_SCROLL));
А чтение строки с шагом вот так:
$row = $result->fetch(PDO::FETCH_ASSOC, PDO::FETCH_ORI_REL, 2); // шаг = 2