Все вышеописанные ответы в чем-то правы.
А еще можно задать себе вопрос стоит ли изучать AngularJS? В чем разница между AngularJS и Angular.
Но вообще, если речь идет об AngularJS, то без знания JS там будет трудно и непонятно. Аналогия такая: JS - это знания о том, какие слова существуют, как строить предложения, как можно вежливо послать на* гору кого-то; а фреймфворк - это просто описание того, как составить все эти вежливости, чтобы получить жанр Фантастика.
p.s. Когда встает вопрос "или это, или то", то выбирай "и это, и то" ))