Какие есть подходы для комплексного тестирования embedded устройств?

Question

[Chelyuk]

Привет, поделитесь опытом покрытия тестами Embedded продуктов от юнит-тестов до системных.
Сейчас есть некоторое покрытие юнитами с GTest. Есть мысли для subsystem и system применить Gherkin/Cucumber, но применительно к C++ или Python там не все так хорошо, как например для JAVA или C#. Может кто-то строил копмлексное решение и как это все объединять в единый отчет? Пока только идеи на стороне тест-менеджмент системы, например TestRail. Советы по интеграционным тестам тоже будут полезны.