Ну тебе так или иначе необходимо каким-то образом добавить бота на сервер, чтобы с него уже читать его. Чтобы добавить, надо открыть список своих приложений в Discord и сгенерировать URL -
prntscr.com/jqz6ra
ID клиента подставится нужный, далее ссылка открывается в браузере и выбирается сервер, куда нужно бота добавить. Разумеется, должно быть такое право