"Как отправить PDF"
это что имеется ввиду? сформировать PDF файл и его отправить на почту? или отправить PDF приложенный к форме обратной связи?
если вопрос в прикреплении файла к письму то:
https://github.com/PHPMailer/PHPMailer/blob/master...
Вот тут есть пример как работать с вложениями в письмах, там даже есть пример как раз с загруженным файлом, ток не вижу смысла копировать его во временную директорию из временной директории....