Ну а причем тут Дженкинс, у вас компиляция xcodebuild падает, Дженкинс его только запускает.
Откомпилируйте вручную, добейтесь чтобы не было ошибки, потом уже можно в дженкинс.
* Попробуйте добавить xcodebuild -verbose, может появится полезная инфа.
* Или вообще обновите версию xcodebuild