Если я правильно понял, то здесь у вас связь один-ко многим, поле `post_content`.`parent_id` указывает на `post`.`id`.
Для того, чтобы создать такую связь (внешний ключ, FOREIGN KEY) в MySQL сначала необходимо убедиться, что оба этих поля имеют одинаковый тип и размер и в колонке `post_content`.`parent_id` нет значений, отсутствующих в `post`.`id`.
Затем надо создать саму связь
ALTER TABLE `post_content`
ADD CONSTRAINT FOREIGN KEY `fk_parent_id` (`parent_id`)
REFERENCES `post` (`id`)
ON DELETE CASCADE;
Этот запрос добавляет внешний ключ `fk_parent_id` с поля `parent_id` на `post`.`id` и говорит, что при удалении записи из таблицы `post` будут удалены связанные записи из `post_content`.